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快活
| 未知
主要包括两个方面:1、数学算法 2、计算机技术
一、数学算法包括如下:
1、 线性代数
标量、向量、矩阵和张量;矩阵向量的运算;单位矩阵和逆矩阵;行列式;方差,标准差,协方差矩阵;范数;特殊类型的矩阵和向量;特征分解以及其意义;奇异值分解及其意义
Moore-Penrose 伪逆;迹运算
2、 概率统计
概率学派和贝叶斯学派;何为随机变量和何又为概率分布;条件概率,联合概率和全概率公式;边缘概率;独立性和条件独立性;期望、方差、协方差和相关系数;常用概率分布;贝叶斯及其应用;中心极限定理;极大似然估计;概率论中的独立同分布
3、 优化
计算复杂性与NP问题;上溢和下溢;导数,偏导数及两个特殊矩阵;方向导数和梯度;梯度下降法;牛顿法;仿射集,凸集和凸锥;超平面,半空间及凸集分离定理;不改变凸性的运算;凸函数及凸优化简述;无约束的优化,等式约束优化,不等式约束优化;线性规划中对偶理论;拉格朗日对偶理论
4、 信息论及其他
信息熵;条件熵;相对熵 (KL散度);互信息;几种常用的距离度量;图论;树论
二、计算机技术
懂得计算机原理,计算机程序知识,计算机编程,包括如下:
精通Python和Java。了解TensorFlow,Café和Torch等主流人工智能库。能够从HDFS(Hadoop Distributed File System, Hadoop分布式文件系统)数据库中提取正确的数据。知道如何使用过滤器。能够融合和关联不同的feed。提高解析度。了解神经网络。需要算法的积累:人工神经网络,支持向量机,遗传算法等道等算法;当然还有各个领域需要的算法,比如要回让机器人自个在位置环境导航和建图就需要研究SLAM;总之算法很多需要时间的积累。
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