大约在中新世晚期距今约8-9百万年时，始熊猫开始在地球上出现。随后，在更新世早期，开始出现大熊猫小种，其化石发现于广西柳城、广东罗定、四川巫山县、陕西洋县和云南元谋等地。到了更新世中晚期，大熊猫发展到全盛时期，大熊猫巴氏亚种出现，并广泛分布于我国西南、华南、华中、华北和西北十六个省市――北京周口店、陕西、山西、河南、安徽、浙江、江西、福建、台湾、广东、广西、湖南、湖北、贵州、四川、云南以及国外越南和缅甸北部。

距今5000年前，黄帝曾经拿饲养后的老虎、黑熊、熊猫、豹子当攻击性武器，在阪泉之战中击败炎帝（《史记·五帝记》）
春秋战国时代（2700年以前）的《山海经》中记叙，它很像熊，毛色黑白，产于邛崃山严道县，并说它食铜铁，故称食铁兽
汉代，文学家司马相如在《上林赋》中记叙，汉武帝时上林苑（今西安市西周至县、户县界）方圆200里，放养很多禽兽，供皇帝狩猎，而貘（大熊猫）列为前茅
西晋时称大熊猫为驺虞，因为它只吃竹子，不伤害猎食其他动物，是一种能与友邻和平共处的“义兽”，故在当时把大熊猫当作和平友好的 象征。当两军交战，杀的天昏地暗，日月无光时，只要有一方举起“驺虞”旗，战斗就会停止
唐代：公元658年10月22日，武则天曾经送了几十张完整的貘皮送给日本天皇（日本《皇家年鉴》）
明代：《本草纲目》中，将熊猫称为“貘”，其中记载了用貘皮做睡垫、膏药对人体健康大有益处。
清末的1869年，法国传教士皮埃尔·吉恩·戴维在四川邓池沟一名猎户家中发现熊猫皮，之后这只熊猫皮到了欧洲以后立刻引发轰动，之后欧洲探险家纷纷深入中国内陆，都想活捉大熊猫，大量熊猫葬身枪口下。从这期开始，大熊猫生存空间急剧收缩，种群数量急剧下降。1936年，美国人露丝将四川的一只大熊猫幼崽带出中国

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