目前的家用投影仪是如何实现自动梯形校正的？利用3D ToF传感器可以提升校正效率吗？_ZNDS问答

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目前的家用投影仪是如何实现自动梯形校正的？利用3D ToF传感器可以提升校正效率吗？

自动梯形校正是智能投影仪上必备功能，现在的智能投影都具备，3D ToF传感器作为校正功能里的重要部件之一，有效提升了校正效率。下面来了解下自动梯形校正。
自动梯形校正实现逻辑：

简单来说，现在的投影仪是通过传感器识别投影场景，再加上算法测算及校正芯片实现梯形校正功能，不过这里面的实现逻辑还是较为复杂的。目前主流高端智能投影仪的传感器也正是采用3D ToF传感器去识别投影场景。

以近日新发布的当贝X5激光投影仪为例，其采用传感器正是拥有10800个感知单元的3D ToF模组，进行快速精准识别，再由算法技术融入多元化场景中，实现全向自动梯形校正、全局自动对焦以及入幕避障等功能。

自动梯形校正实现方法：

当贝X5的全知AI视觉系统是由3D ToF传感器+CMOS摄像头模组实现，3D ToF传感器针对投影场景物体进行光波测量，然后根据接收到的反馈光线进行物体距离判断，这些物体也就包括墙面、墙上的画、场景中的花瓶等等，为当贝X5提供了深度场景识别能力。之后再配合当贝AI算法计算出光源与墙面我i图的深度信息，并对投影进行模拟摆放位置，快速计算出最佳投射位置及画面。

根据当贝投影新品发布会上的介绍，当贝X5采用了光微科技的3D ToF面阵模组，具备体积小、高集成度、测距精准度高且功耗小的特点。

自动梯形校正

在投影机的日常使用过程中，投影机的摆放位置应尽可能要与投影屏幕成直角，这样才能保证拥有方正的投影效果。如果在使用过程中无法保证两者的垂直角度，投影画面就极容易产生上宽下窄或上窄下宽的梯形问题。

在这种情况下，我们就需要使用投影机的“梯形校正功能”来调整投影画面，保证投影画面始终是一个标准的矩形。梯形校正技术的实现通常有两种方法：第一种是光学梯形校正，光学梯形校正是指通过调整投影机的镜头位置来达到调整梯形的目的；第二种方法是数码梯形校正，数码梯形校正是通过软件的方法来实现梯形校正，目前大部分投影机产品都采用的是数码梯形校正技术。
3D ToF

TOF全称Time of Flight，直译就是飞行时间的意思。实际使用上常常被称为飞行时间测距法，主要利用信号在两个收发机之间往返的飞行时间来测量两点间的距离。使用该项技术之后，投影仪就可以通过机器至墙面之间的距离，计算出实际的焦距，然后进行自动对焦。
现在市面上很多投影仪采用的都是3D ToF技术。例如当贝推出的轻薄款投影仪当贝D5X，在其机身正面布置的多点ToF+CMOS传感器能够实现精准的画面识别，从而带来全向无感自动对焦、梯形矫正、智能避障、自动入幕、自动感应护眼等画面调整功能，通过简单的操作即可快速实现对不同使用环境的适应，实测入幕效果几乎严丝合缝，功能强大。

梯形校正这个概念应该都耳熟能详了，只不过现在已经演化为自动梯形校正，且随着近两年传感器设备的升级，投影仪自动梯形校正也就越来越方便和精准了。3D ToF传感器也是目前应用在投影仪梯形校正上的新科技。
梯形校正

当投影机的位置放置不正时，投射出来的画面呈梯形，而非矩形，影响正常观看。此时可以通过投影机的“梯形校正keystone“功能将画面校正为相对标准的矩形。梯形校正也可以细分为上下、左右和旋转三个方向。

实现方法

现如今很多投影仪上除了投影镜头外，还会配备一颗CMOS摄像头，通过摄像头对投影场景进行识别，再经由机器计算对梯形图像进行几何变换，并产生反向补偿图像, 使得投影后的图像呈现出规整的矩形。这种算法与技术较为先进，用户在使用时能轻松体验画面快速校正，释放自己的双手。
目前很多厂商为了提升校正效率，采用了更为先进的ToF传感器，3D ToF也正式应用到了投影仪产品中。

3D ToF

3D ToF向场景中发射调制后的红外光信号，再由传感器接收场景中待测物体反射回来的光信号，根据曝光（积分）时间内的累计电荷计算发射信号和接收信号之间的相位差，从而获取目标物体的深度。此类方法所识别场景需要的时间更短，精度更高，所以对于校正的效率提升很大。

近日，新发布的当贝X5激光投影仪即是一款采用3D ToF传感器+CMOS模组的投影仪产品，通过3D ToF传感器进行投影环境识别并再由算法计算出最合适的投影画面，实现自动梯形校正。3D ToF也确实能够提升投影仪自动梯形校正的效率。

现在的投影仪可以通过数字变换技术实现自动梯形校正。具体来说，它可以通过调整图像的上下左右四个边界的位置和角度，来纠正因投影角度不正而导致的图像变形问题。这个过程可以通过投影仪内置的校正算法和传感器来实现。
3D ToF传感器可以在一定程度上提升投影仪的校正效率。这种传感器可以测量物体的距离和深度信息，并且可以快速准确地识别物体的形状和位置。因此，投影仪可以通过结合3D ToF传感器的信息来更快速地识别投影角度和图像变形，从而提高自动梯形校正的效率和准确性。
值得注意的是，3D ToF传感器的应用还处于发展阶段，目前在投影仪中的应用也比较有限。未来随着技术的不断进步和成本的降低，3D ToF传感器在投影仪中的应用有望进一步得到推广和普及。
综上所述，给大家推荐两款智能化功能快速、便捷的投影仪。
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这个问题我最近也一直在研究，通过查阅资料，看B站up主的讲解，现在这两个问题终于搞懂了。先来说下投影仪的自动梯形校正原理：
投影仪的梯形校正从大的方面讲的话分为数码梯形校正和光学梯形校正。而光学梯形校正就是通过改变内部镜头的物理位置进而来调整梯形的目的，而目前大部分的投影仪采用的都是数码的梯形校正来进行自动校正的。
首先，投影仪利用TOF模组来进行画面形变信息的采集，然后采集到的信息通过利用插值算法对梯形图像进行几何变换，并产生反向补偿图像, 使得图像呈现出规整的矩形，但是这样的校正的画面边缘看起来有点模糊，而且校正比较慢。
而影响自动梯形校正效率的分为采集信息的速度与芯片的处理能力，而有时为了保证采集到的信息的准确性，TOF传感器可能需要多次进行采集，所以解决这个方法就是多采用一个TOF模组，再加个CMOS摄像头模组，这样就会更快，而芯片处理能力的话，目前有专门针对梯形图形处理的芯片，日本的iChips C788芯片或赛灵思的FPGA芯片，这样的搭配就会特别快的进行自动梯形校正。
而且目前现在高端的投影仪都会在硬件主板上加个梯形校正的芯片，然后搭载两个TOF模组，再加个CMOS摄像头，而且这样校正出来的画面不会出现模糊现象，而且校正速度更快。
最后感谢阅读，希望可以帮到你，如果有其他投影选购需求留言或者关注我私信我，我会尽自己最大的努力解答你。

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