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如何分析自动控制校正器对系统性能的影响?
蝶舞蹁跹
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1
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377
蝶舞蹁跹
系统
性能
如何
自动控制的实训,有大神能帮忙解答一下嘛,全面一点好懂一点的☺️
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根轨迹校正和频域校正有内在的联系,都是通过引入补偿环节,改变原系统特征多项式,目的是让输出运动模态发生改变。也可以从微分方程的求解得出这样的结论。
除了经典控制里提到的校正方法,对于mimo系统,状态反馈也可以看成是校正策略,与siso校正也有内在的联系。
还有基于非线性的校正方法。。。有空再补充,说来话长
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