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USB如何控制气泵(电机)充气抽气?

icetroy 回答数4 浏览数1084
毕设做了一台导航相关的项目,重点在算法上,处理视频没啥问题了,但是也想实时跑一跑(当然或是连着电脑计算),摄像头啥的链接电脑没啥问题,但反馈方面不太会弄了,我是打算给人施加压力来反馈,类似这张gif的方案:

但是发现自个不会用电脑来控制气泵充气抽气,想问问大家有什么简单的方案吗?

我搜索了一下,感觉还要购买不少东西,没有特别合适的方案,因为我没有嵌入式开发的经验,毕设里这一块也不是很重点,只要能实现抽气和充气就可以(或者膨胀收缩震动之类的,类似的效果都可以),所以想问问大家有没有比较容易实现的方法?
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| 来自北京 用Deepseek满血版问问看
shajunspk4 | 未知
嵌入式开发的话 若是实现这种级别
arduino就够了
上手非常容易,可以试试看
用Deepseek满血版问问看
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lbxuni | 未知
上面的小伙伴答的挺好 下次不要再答了,

请注意审一下题,题主说的很清楚,“重点在算法上”“视频处理已经没问题了”。盲猜题主的毕设是盲人机器视觉导航,所以题主专业的是 算法 和视频图像处理这两个方面,你搞一堆气泵电机控制卡电源,结果没搞驱动,控制卡输出的是数字信号又不是电流,能一样吗?然后连接电路也不说,根本也不考虑题主的动手能力硬上是吧。


        题主请注意,你这套毕设要实际落地,做成实物,电路和基本的机械是绕不过的。如果你们是软件工程,只是做演示,我给你一个比较简单的方法。(假设你的项目真的是盲人机器视觉导航)


注意,并口要是这种DB25的,网上买相应的公头

你还需要知道并口的引脚定义

2-9就是你一个字节的八个位。

1.购买一个USB转并口线,查好并口线的引脚定义 ,LED和10K电阻串联,接到并口线上,这样你就能用电脑控制一个灯的亮灭了。用有源蜂鸣器5V直接接线上,就能实现声音提示。

2.使用电脑上位机软件访问端口控制 蜂鸣器声音和LED的亮灭

3.将软件的接口逻辑编写好控制硬件。

注意:1.LED和蜂鸣器的正极连接到USB口的5V上,负极去接信号线,低电平控制。
2.因为导师和裁判都是正常人,他们不可能一直观察你的气囊是否充气,会影响你的软件评判,你必须有他们能看到听到的演示方式。
3.可以正常人带上眼罩模拟盲人,led内外都有一个,演示人和导师都能看到软件的提示和变化,因为你是软件工程,你告诉导师,这是使用了大家都能看到的演示方式,我们有气囊,震动等多种最终实现方式,我们重点是演示软件功能而不是硬件功能。
4.说一些项目最总落地的困难,比如,最终实现方式需要到盲人群众中调查那种最合适,硬件电路和机械部分需要其他学院的老师同学帮助,产品的体积电量是否便携等等。


前面是我的想法,希望你下次提问说清楚所有情况,这里开始着重解决你的气囊问题。


控制卡长这样,一般大家都是自己做的

驱动器长得不一样

开关电源长这样

如果必须是气囊,或者是震动,那你绕不过  控制卡 驱动器 电源  三个大项,这些东西网上很好买到,但是你必须自己研究连接电路,并且没有体积小的,如果体积小的,就必须自己绘制PCB来将 控制卡驱动和电源放到一块。这些是电子工程师要干的活。

        后面还有机械工程师来对气泵,放气阀,气管 电路板  等位置控制做个合适的外壳,然后确定外壳的材质 大小 连接方式。


不要做你专业外的,这些东西复杂程度超过你的想象。
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gladstone | 来自河南
没办法,绕不开嵌入式开发
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cvpanjun | 来自北京
充气需要气泵,放气需要气阀。
你的需求,去找最小的微气泵和微气阀就好了。
第一步,放气的:
气阀我看了下问题不大,找到几块钱这种就可以用:


功耗要求也不高,1W多一点,选择常闭的:


第二步,充气泵:
接下来是微气泵,也有6V 1W多一点的型号:


第三步、USB控制卡:
问题的关键在于你的USB要供电,也要控制,你去买个带usb的串口IO卡,或者直接USB的继电器卡,比如这样的:


一般都会有上位机接口,或者SDK接口,按照接口协议,在你的应用程序中加入简单的逻辑控制就可以了。
第四步,供电:
因为给你选的气泵和气阀是6V的,而你的USB如果是2.0口,就是5V/500mA,驱动能力是够的,只不过,5V到6V需要一个升压电路,那就再找一个电源模块。


要选择这种可调的升压模块,5V转6V,空载时先调到6V电压。
接下来的事情,相信你自己能搞定了,都是接线的事情。
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