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qvoclop
| 来自北京
首先这里双工定义的可能比较广义一些，即是一个即可以发又可以收的终端，一般说wifi双工的（在SDR设备里面见过这样的说法，即实际上再说支持时分双工或者频分双工）。
其次是关注真正的全双工，即同一根天线在同一个频率（信道）同一个时间进行双工通信。首先全双工是可以支持单根天线的，一般而言有两种形式（PS：以下所述都是基于学术论文的角度，现实的demo是有，也有芯片级别的产物，但是有没有实用价值就不清楚）
如上图（图来源为《Resource Allocation and Rate Gains in Practical Full-Duplex Systems》这篇文章）。其中b图实现全双工是基于两根天线的，c图是一根天线的。b图比较好理解，一根发，一根收，解释下c图，c图这里术语是用的circulator，其中天线接在最下面的一个口，然后接受回路和发送回路分别接上面的两个口。
然后需要解释下一根天线为什么可以完成全双工的，这个一般看到比较早的是基于斯坦福的《Achieving single channel, full duplex wireless communication》这篇文章。由于天线是接收电磁波的，电磁波就可以叠加的。在本地发送信号的时候，实际上对方发送过来的信号在电磁波上是叠加的，但是由于本地发送信号的幅度很高，所以对方发送过来的信号就淹没在本地的发送信号中了，所以就没有办法接收。而解决这个问题的思路简单而言（里面有一些细致的步骤不展开，基本思路而已），就是由于本地发送的信号本地是已知的，所以在试图接收对方的信号的时候，把本地的发送信号给减去，那么就可以获得对方的发送信号了（比较微弱），从而即可达到全双工的需求。
而在具体实施的过程中，可能不仅仅做一次相减即可，而需要做多次，如下面的框架图（还是摘自《Resource Allocation and Rate Gains in Practical Full-Duplex Systems》）
其中Hc,r(s)那里是第一次相减，即模拟相减，原因是在于，如果不减的话，那么由于本地的发送信号到接收信号没有距离上的衰减，所以很强，如果该信号再次经过LNA（低噪声放大器），那么信号是满格，或者破坏LNA，所以需要第一次抵消自己的发送信号，相当于一次粗过滤。然后在数字解调部分，即Hc,d(s)那里做第二次相减，即数字相减，做一次细的过滤，从而解出对方的信号。（当然还有一些细致的步骤，这里暂不深入，仅仅是粗谈下，谢谢） |
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