3D数学-正交家用投影
好记性不如烂笔头啊，或是记录一下!
<hr/>概述
正交家用投影也被称为平行家用投影，不会出现透视家用投影的近大远小的扭曲现象，
<hr/>正交家用投影的推导
构建正交家用投影矩阵相对来说会简单一些，由于不存在透视扭曲。
 规范化设备坐标系（Normalized Device Coordinates）中的坐标
 表示近裁剪平面（near clip plane）的左边，即 
 表示近裁剪平面（near clip plane）的右边，即 
 表示近裁剪平面（near clip plane）的上边，即 
 表示近裁剪平面（near clip plane）的下边，即 
如图所示， 规范化设备坐标系（Normalized Device Coordinates）中的，因为我们实际只是将一台长方体缩成一台立方体，并把它移动到原点。下面我们就来使用线性映射关系（linear relationship）来推导正交家用投影矩阵
目前需要将 映射到 ， 得范围是  ， 的范围是 ，还需要将 映射到 ， 得范围是  ， 的范围是 ，还需要将 映射到  ，由于齐次裁剪空间为左手坐标系，所以需要将z轴反置，因此 的范围是  ， 得范围是 可以利用简单线性插值的方法获得以下关系式：
解出可得：
将以上三个关系式写成矩阵形式，可得：
就是正交家用投影矩阵
<hr/>家用投影矩阵的另一种形式
根据Size（竖直方向上高度的一半）和Aspect（家用投影平面的宽高比）可得出以下关系：
所以 还可以写成：
本节教程就到此结束,希望大家继续阅读我之后的教程。
谢谢大家,再见!
<hr/>饮水思源
参考文献：
《3D游戏与图形学中的数学方法》
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