0、 背景
最近需要用到RK3399Pro，在这里记一些关键的参数
所有资料来自于toybrick的官网：
1、 概述
RK3399Pro是具有CPU、GPU、NPU的SoC
- CPU：有两个A72，四个A53
- GPU：ARM Mali T860 MP4 GPU
- NPU：自研架构
同时还有一些其他部件，如DSP、ISP等
2、 各部件参数
2.0 部件框图
2.1 CPU
有两个cluster。一台cluster上有双核A72，另一台cluster上有四核A53。
都支持ARMv8-A指令集，都支持NEON，都支持Cryptography Extensions
两个cluster之间通过CCI500保证访存一致性
每一台A72核心有48KB的L1指令cache，32KB的数据cache（4组相联）；每一台A53核心有32KB的L1cache，32KB的L1数据cache（4组相联）
每一台cluster共享一台L2 cache，大cluster（A72）为1MB，小cluster（A53）为512KB
2.2 NPU
每个周期可执行：
- INT8：1920 MACs per cycle
- FP16：64 MACs per cycle
- INT16：192 MACs per cycle
有512KB的internal buffer
2.3 Boot
可以通过SPI、eMMC、SD/MMC来启动，可以通过USB OTG来烧写代码
2.4 Internal Memory
32KB BootROM
200KB Internal SRAM，支持security access 和 non-security access
2.5 External Memory or Storage Device
双通道内存，支持DDR3-1866/DDR3L-1866/LPDDR3-1866/LPDDR4；每个通道支持2个bank，每个bank最大访存空间为4GB。总共支持4GB访存空间
NPU的内存是独立的，支持DDR3-1600/DDR3L-1600/LPDDR2-1066/LPDDR3-1600；支持两个bank，每个bank访存空间最大为2G。总共支持2G访存空间
注意，这些内存只能选一种，不能混用
一台eMMC接口；两个SD/MMC接口，每一台都可以被配置为SD/MMC或SDIO，数据带宽为4bits
2.6 系统组件
- 两个Cortex-M0
- CRU（clock and reset unit）：24MHz clock input
- PMU（power management unit）
- Timer
- PWM
- Watchdog
- MAIlbox
- Bus：128bit/64bit/32bit multi-layer AXI/AHB/APB；CCI500
- Interrupt Controller
- DMA：支持memory-to-memory/meory-to-peripheral/peripheral-to-memory；有两个DMA Controller，BUS_DMAC负责bus system，PERI_DMAC负责peripheral system
- Security System：支持TrustZone；双通道加密/解密引擎；支持security boot；支持security debug
2.7 Video CODEC
支持H.264/H.265/MPEG-4等格式的解码
支持H.264等格式的编码（只支持I帧和P帧，不支持B帧）
2.8 JPEG CODEC
支持JPEG解码，支持JPEG ROI decode，最大速率可达76,000,000 pixels per second
支持JPEG编码，最大速率可达90,000,000 pixels per second
2.9 Image Enhancement Processor（IEP）
包括如下功能：
- 图像增强：GAMMA校正、色调/饱和度/亮度/对比度增强、边缘增强
- 图像降噪：Spatial sampling/Temporal sampling noise reduction
- De-interlace
2.10 Graphics Engine
3D Graphics Engine
ARM Mali-T860 MP4 GPU，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0、OpenCL 1.2，DirectX11.1等接口
Embedded 4 shader cores with shared hierarchical tiler
有MMU，有256KB的L2 cache
2D Graphics Engine
支持多种数据格式，可以做Scaling、Rotation等操作
2.11 Video IN/OUT
相机接口：1或2个MIPI-CSI接口
Image Signal Processer（ISP）：
- DVP或MIPI接口
- 可以做Balck level compensation、Lens shade correction、AF/AWB/AE/HIST
- 通过MPIP-DSI/eDP/DP/HDMI显示
- 支持AFBC function co-operation with GPU
VOP（Video Output Processor）：有两个，分别是VOP_BIG和VOP_LIT，可以输出HDMI、MIPI等，也可以进行Display Process（如GAMMA、MIRROR）和Layer Process（大概是图层吧）
2.12 HDMI
2.13 MIPI PHY
2.14 eDP PHY
2.15 DisplayPort
2.16 Type-C Interface
2.17 Audio Interface
有I2S/PCM和SPDIF接口
2.18 接口
SDIO：SDIO 3.0协议，数据带宽4bits，有两个MMC接口，可以配置为SD/MMC或SDIO
GMAC 10/100/1000M 以太网控制器：支持IEEE 802.1Q VLAN，支持LAN wake-up
SPI：5个SPI控制器，支持DMA和中断，作为主机从机均可
UART：5个串口，DMA+中断，最高可达4Mbps，UART0~UART3支持自动流控
I2C：9个I2C控制器，可进行multi-master I2C，支持Fast-mode plus（1MHz）
GPIO：5组GPIO
USB 2.0/3.0：两个USB 2.0 host interfaces，1个USB3.0 interfaces
PCIe：1个PCIe port， 2.5Gbps，maximum link width is 4
2.19 其他
Temperature Sensor（TSADC）
Successive Approximation Register（SARADC）
eFuse
封装：FCBGA1372，尺寸27x27mm，厚度0.35mm
3、 NPU
NPU由4个部分组成：Host Interface、Power Management、Nerual Network Engine、Vector Processing Unit
- Host Interface：AXI用来从内存中取数据（128bit），AHB用来传递配置信息和debug（32bit）
- Power Management：处理Power、Clock、Reset和同步
- Nerual Network Engine：支持int8、int16、fp16，卷积、pooling、relu等操作在NN Engine上进行
- Vector Processing Unit：一台SIMD器件，一台周期可以执行16个元素的乘法/加法，Elewise操作在VPU上执行
NPU的运算能力：
- 1920个int8 MAD（multiply-add units）
- 192个int16 MAD
- 64个fp16 MAD
基本支持常用算子，包括CNN和RNN的 |
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