什么是RGB-Ir?
首先解释下：RGB是颜色模式，分别代表Red, Green, Blue，是最广泛应用的色彩模式。IR是Infrared，即红外线，其波长（约760nm~1mm）比红光长，是不可见光。在光线比较暗的情况下，使用IR摄像头增强现实效果。
传统的COMS图像传感器采用Bayer格式作为色彩滤波阵列（CFA, Color Filter Array），像素点的色彩信息根据特定波长的光来确定。RGB-Ir技术使用RGB-Ir CFA，基于Bayer格式，修改部分像素点为IR像素点，而IR像素点只允许红外光通过。
RGB-Ir的优点和应用
使用RGB-Ir技术可以通过一台传感器设备同时捕捉到RGB彩图和IR图，也就是同时拥有白天和夜间的可视能力。
使用RGB-Ir图像传感器都需要什么？
Optics' side:
由于可见光和红外光的波长不同，所以需要双带通滤波器来获得更好的色彩准度。同样的原因，可见光和红外光需要不同焦距的镜头。
ISP's side
需要从RGB-Ir格式的图像中分别提取出RGB和IR信息，并生成对应的RGB图和IR图。具体算法不做描述了，可根据具体传感器的数据手册开发。
Reference: RGB-Ir Technology |
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