放几个相关视频，对想了解的同学应该会有很大帮助
【1】为啥使用卡尔曼滤波器？
【1】为啥使用卡尔曼滤波器？
https://www.zhihu.com/video/1161658604536479744
【2】状态观察器
【2】状态观察器
https://www.zhihu.com/video/1161658853350977536
【3】最佳状态估计器
【3】最佳状态估计器
https://www.zhihu.com/video/1162036710111367168
【4】
【4】最佳状态估计器算法
https://www.zhihu.com/video/1162404317918375936
【5】非线性状态估计器
【5】非线性状态估计器
https://www.zhihu.com/video/1163156542810726400
【6】如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器
【6】如何在Simulink中使用
https://www.zhihu.com/video/1163156693743112192
【7】如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器
【7】在Simulink中使用扩展
https://www.zhihu.com/video/1163548516382646272
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花了好几天的时间，终于把字幕做完了，希望对大家有用。
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